联利浦科技（深圳）有限公司

联利浦工控机LPB-2120产品在机器人行业的应用

一、行业简述

根据国际机器人联合会(IFR)的分类，机器人分为工业机器人和服务机器人。其中，工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人，例如多关节机械手或多自由度机器人；服务机器人指除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的多种高技术集成的先进机器人，主要包括家用服务机器人、医疗服务机器人、公共服务机器人和特种机器人。

近年来,随着我国人口红利的逐渐消失,企业用工成本不断上涨,各种工业机器人获得了广泛的应用,推动了产业发展由劳动密集型向技术密集型的转变,促进了行业从传统模式向现代化、智能化的升级。在众多的工业机器人中,搬运机器人无疑是应用率最高的机器人之一,不管是在工业制造、仓储物流、烟草、医药、食品、化工等行业领域,还是在邮局、图书馆、港口码头、机场、停车场等场景,都能见到搬运机器人的身影。

       2018年上半年以来,全球工业机器人市场规模已经达到155亿美元,我国市场也已超过40亿美元,庞大的市场销量下,搬运机器人的占比超过了30%。这些数据表明,如今搬运机器人不仅是饱受市场追捧的全新热点,更是工业机器人产业发展的主要力量

研控科技的嵌入式系统应用在多种的工业机器人当中，各式的AGV小车中有不少我们的身影。从低配置J1900性能到4200U到7200U，都能满足不同工业机器人的应用。

 以下介绍以医用机器人为案例，主要用爬行摄像胶囊、游动摄像胶囊、远程诊断肌、肉机器人等相关专业领域。

二、工控机应用特点主要表现为

医院机器人系统采用了激光slam加视觉定位方案、采用双目识别技术，对前进通道进行扫描识别，保证整体车身及环境安全，同时配合超声、雷达、触边以及声光报警，预判物体行踪，能及时作出避让行人和障碍物，实现全方位多重防护。被运送的物品信息全程可追溯，并且搬运车及物品箱体必须经过调度系统授权后，通过人脸识别、指纹或刷工作卡的方式才能开启，运送全过程在数据库保存，当电量低设定值时，将自动返回充电；系统分为AB主机分工协作，更加保证系统的高效稳定。

       因此，我们的工控机必须满足以下条件:

       在有限的空间内满足设备需求，工控机小巧。  

       足够的I/O界面以便能连接各式各样的设备。

       保证机器人更好的续航能力和稳定性。

       提供运算能力佳的工业电脑以处理大量的资料采集

三、系统架构

四、联利浦工控机特点

·         主机有多款不同平台和功耗的CPU,如J1900/4200U/7200U

·         小身材、大作为，极大的节省机器人的内部空间

·         整机节能高效、稳定可靠

·         采用无风扇设计、超低功耗CPU，保证机器人更好的续航能力和稳定性

·         接口丰富，更好的满足机器人所需的功能要求